产品简介
robot-charging-station-miniprogram 这是一个专为机器人管理设计的微信小程序,提供从实时监控到远程控制的完整解决方案。它解决了多台机器人统一管理、远程状态监测和安全控制的难题,适合机器人开发者、自动化运维团队及需要管理机器人车队的技术人员使用。
核心功能
- 机器人监控:列表与详情页实时显示电量、在线状态、坐标等信息
- 远程遥控:支持D-pad、摇杆等多种操控方式,安全协议保障急停
- 实时遥测:WebSocket连接,支持断线自动降级HTTP轮询
- 故障管理:记录并展示机器人故障记录及严重等级
- 机器人绑定:支持手动输入或扫码绑定,确保排他性
快速开始
- 1. 准备开发环境:安装HBuilderX与微信开发者工具
- 2. 克隆仓库并导入项目:用HBuilderX导入源码
- 3. 配置密钥:替换项目中所有‘REPLACE_WITH_*’占位符为你自己的AppID、密钥等
- 4. 部署云服务:在HBuilderX中上传数据库Schema和云函数
界面预览
与其他方案对比
| 对比项 | robot-charging-station-miniprogram | 同类方案 |
|---|---|---|
| 开发与部署复杂度 | 基于uni-app与uniCloud,无需自建服务器,代码一键部署 | 传统方案通常需自行搭建并维护MQTT broker、后端服务器等基础设施 |
| 实时控制安全性 | 内置Deadman协议与HMAC动态令牌,断包即停,避免控制权泄露 | 通用物联网平台通常只提供基础的连接安全,遥控安全需自行实现 |
| 前端状态管理 | 采用Vue 3响应式对象与本地缓存策略,实现轻量级离线体验 | 常见方案多依赖Vuex/Pinia等状态管理库,可能增加包体积与复杂度 |
适合谁用
- 机器人设备开发者或制造商,需要测试和演示远程管理功能
- 自动化产线或仓库的运维人员,需远程监控和控制多台机器人
- 进行机器人课题研究或教学的科研人员与教师
下载与版本
当前最新版本为 main,发布于 。支持 Windows、macOS、Linux。
⚠️ 注意:本项目仅提供源代码下载,不包含可直接运行的安装包(exe/dmg/apk 等。下载后需要自行编译构建才能使用,适合有一定开发经验的用户。如果你不熟悉编译流程,建议寻找同类开箱即用的替代方案。
注意事项
- 本工具仅供学习和研究使用,请遵守相关法律法规。
- 请尊重内容创作者版权,勿将下载内容用于商业或非法传播。
- 项目源码地址:https://github.com/Dragolone/robot-charging-station-miniprogram